En 1105, Robert de La Haye († 1154), baron de la Haye-du-Puits, donne l’église Saint-Nicolas à l’abbaye de Lessay. En 1626 il est question d’un agrandissement et on construit la chapelle nord, dite du Rosaire. En 1912 le conseil municipal, considérant que le clocher menace ruine, décide sa reconstruction. Les travaux, interrompus par la guerre, s’élargissent ensuite à tout le chœur et ne sont achevés qu’en 1926. Le maître-autel installé alors, endommagé peut-être en 1944 en même temps que les vitraux derrière, a été enlevé en 1971 pour placer celui de 1774 qui avaient été conservé dans une chapelle latérale et qui venait d’être restauré. La chaire date de 1777. Les deux cloches datent de 1812.

Deux personnes sont honorées particulièrement dans cette église : Saint Louis (1214-1270), qui possédait à La Feuillie un vivier et un moulin qui porte son nom, sur l’Ay, près de l’église, et Jacques Lejardinier-Deslandes (1750-1792), curé et premier maire de La Feuillie, qui représenta le clergé aux États Généraux de 1789 à Coutances. Ayant refusé de prêter serment, il fut enfermé au couvent des Carmes à Paris, où il fut massacré avec d’autres ecclésiastiques le 2 septembre 1792. Il a été béatifié le 17 octobre 1926.